第374章 機械臂(第1/2 頁)
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“主人,我們可以嘗試製造母體經常使用的機械章魚啊!”小丸子提議道。
母體制造的機器章魚,可以在空中懸浮,擁有多條機械手臂,可以完成各種操作。
“機械章魚?它的懸浮技術我們沒有……但有一點可以借鑑,工業機器人必須要一條靈活的機械手臂。”孟曉白說道,“所以我們先要從研發機械臂開始。”
工業機器人和仿生機器人不同,仿生機器人是以模仿人類為設計目標製造的。而工業機器人的用處,就是用來完成工業生產,而它最主要的結構,就是機械臂。
搬運、移動、焊接、組裝、放置、採集、檢測等等環節使用的工業機器人,都需要用到它的機械臂。
甚至有的加工工業機器人,全身身下機械臂佔了總結構的百分之八十以上!
“機械臂?嗯,這個我有經驗。”金木立刻說道。
“很好,那我們現在就開始,你設計機械臂,我編寫機器人控制系統,然後再完善。”孟曉白開始工作。
機械臂的結構和製造工藝,決定了它的作用的範圍,而控制程式,決定了它作用的上限。
這兩方面任何一方面做的不好,都不能做出一個實用的智慧工業機器人。
在孟曉白研發的機械臂的同時,深空科技美國產品的發售也被敲定了,將在下一次深空科技釋出會舉辦後,同步發售。
在美國,深空科技的總部,以及工廠都已經開始建造。
速度比國內要慢一點,好在準備的早。兩年前深空科技國際部門就開始準備這些事情,等市場許可一拿到,所有專案和工程同時開始進行,以保證他們能最快時間完成任務。
……
工業機器人研究實驗室裡,孟曉白和金木已經在這裡鼓搗十幾天了,還有一個大團隊負責給他們打下手。
這些團隊成員,本來是被告知研發工業機器人,做好了長期攻堅的準備。誰知道來到實驗室後,他們發現完全不用擔心研發遇到困難的問題。
因為他們要解決的問題,和孟曉白與金木要解決的問題,比起來簡直不值一提。
實驗室裡,一個安裝在輪式移動底盤上的機械臂雛形制造完成。
它的身體由特殊的合金製造,以滿足它對強度、精度的需求。它的關節結構是最精妙的,利用巧妙的機構設定,讓它可以全形度的旋轉,以達到複雜操控的要求。
機械臂的動力系統由金木設計,這機械臂看起來和人的手臂差不多大,但它可以輕易的舉起一臺小汽車!
而給它的機械臂前段安裝上鐳射噴頭後,它也能完成奈米級的微雕,力量的控制,收放自如。如果是人類,估計只有修真小說裡的修仙者才能完成這些事情。
“好了,現在開始喚醒它的靈魂!”孟曉白吩咐道,“啟用它的控制程式!”
助手立刻照辦,啟用這個機械臂的控制程式,或者說智慧程式。
“程式啟用了。”助手說道,然而機械臂並沒有什麼變化,依舊是一動不動。
“故障了嗎?”助手疑惑道。
“沒有,還需要給它下達指令。如果是工業製造,在計算機裡輸入指令就行了,現在嘛,我們可以口頭下達指令試一試。”孟曉白說道,“首先要給它取一個名字。”
為了讓機器人更容易辨別指令和人們的日常聊天,取名字是一個很有必要的過程。
“我來!我來,主人,讓我給它取名字好嗎?”小丸子的聲音出現在孟曉白的腦海裡。
自從孟曉白的大腦能接受資料資訊後,小丸子和他的交流更加方便,甚至孟曉白不需要佩戴智慧眼睛,透過實驗室裡的網路裝置就能與小丸子交流。