第374章 機械臂(第2/2 頁)
“好吧,你來。”孟曉白把這個權利讓給了她。
“它看起來呆呆的,都不知道自己動,就叫它小呆瓜吧!”小丸子說道。
“??小呆瓜?”孟曉白疑惑道,“我要是喊這個名字,實驗室的人心裡得笑死我,嗯,去掉一個‘瓜’,就叫小呆。”
孟曉白開啟語音操控系統,說道:“開啟命名。”
“已開啟命名,請為機械臂命名!”機械臂的聲音系統是孟曉白隨便在深空科技聲音庫裡找的,是一個合成的偏中性的孩童聲音。
“小呆,以後就叫你小呆。”孟曉白說道。
“是,我叫小呆。”機械臂還是一動不動,它的聲音是透過安裝在底部的語音系統發出來的。
“現在我們要開始一些實驗。你記錄一下。”孟曉白對助手說道,助手點點頭,立刻開啟全息景象錄製,進行實驗記錄。
“首先給它安裝機械手掌,開啟簡單的抓取任務。”孟曉白開始給機械臂更換前端裝置。
為了增加機械臂的應用場景,在設計時,它的前端模組是可以更換的。比如在可以換成抓鉤、釺子、鐳射噴頭,加工模組。
機械臂已經換上了實驗設計的機械仿生手掌,孟曉白喊道:“小呆,給我把水杯拿來。”
玻璃杯就放置在實驗室桌面上,裡面裝滿了水。
孟曉白和助手們都仔細的看著它,機械臂的智慧系統是連線了實驗室的監控系統的,按道理說,它能“看到”實驗室裡的所有場景。
而且孟曉白在智慧臂底座上安裝了三維掃描器,它也能掃描周圍的環境來進行感知。
只見機械臂的移動底座開始移動,機械臂很準確的就到了水杯上,開始抓取。
“抓住了!”助手剛剛驚喜的喊了一聲,卻發現水杯下一秒被捏成了碎片。機械臂用力過大,直接把水杯捏碎了。
“呆呆的qaq……”小丸子吐槽道。
“我的,我應該在機械臂上多安裝一些微型感測器的。”孟曉白說道。
“目標破碎,停止操作。”機械臂停了下來,這是安全系統在起作用。以防止機械臂故障而產生安全事故。
“這其實已經差不多了,我們只要在具體的操作任務中編好特定程式,就不會發生這種問題。”助手說道,工業機器人都是反覆執行同一個指令,只需要把這個指令需要的反應調製好就夠了。
“不不不,我們要做更智慧一點的,重新開始!”孟曉白並不滿足於此,再次開始改進。
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