第389章 老鷹系列太空機器人：外觀最佳化與太空適應性深度研討(第2/3 頁)

和精確的操作精度。機械臂的表面覆蓋有一層特殊的防滑、隔熱材料，確保在抓取不同材質和溫度的物體時都能穩定可靠地工作。介面裝置則採用了國際通用的標準介面規範，並配備了自動對準和鎖定功能，方便與其他航天器進行快速、安全的對接操作。”

向陽認真聆聽，不時點頭表示認可，接著說道：“小趙的設計確實獨具匠心，但太空環境極為惡劣，充滿了各種挑戰。接下來，大家從不同專業角度出發，探討如何最佳化這些設計，使其更好地適應太空環境。老張，先從結構強度與穩定性方面談談你的看法。”

結構工程師老張微微皺眉，思索片刻後說道：“向陽總，從結構強度和穩定性來看，雖然現有的鋁合金材料具備一定的優勢，但在面對太空強烈的輻射和極端的溫度變化時，可能會出現金屬疲勞和強度衰減的問題。我建議在關鍵部位，如機身框架和機翼連線點，採用一種新型的複合材料——碳纖維增強陶瓷基複合材料。這種材料結合了碳纖維的高強度和陶瓷的耐高溫、抗輻射效能，能夠顯著提高機器人的整體結構強度和穩定性。以機翼連線點為例，使用這種複合材料後，其能夠承受的極限拉力可提高 50以上，有效防止在高速飛行或遭遇強烈氣流衝擊時機翼脫落的風險。同時，對於太陽能收集與轉換系統的摺疊式翼片結構，需要進一步最佳化其摺疊關節的設計。目前的設計在長期頻繁的摺疊展開過程中，可能會出現磨損和卡頓現象，影響翼片的正常工作。我們可以採用一種自潤滑的軸承結構，並增加關節的密封效能，防止太空塵埃進入關節內部，確保翼片能夠順暢地摺疊展開，保障太陽能收集的效率。”

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材料工程師老王緊接著發言：“我從材料的抗輻射和耐溫性方面補充幾點。小趙提到的聚醯亞胺薄膜中的金屬銀粒子雖然能增強導電效能和賦予光澤，但在抗輻射方面還可以進一步提升。我們可以在薄膜中新增一些稀土元素，如釔和鑭的氧化物。這些稀土元素能夠有效吸收和散射宇宙射線中的高能粒子，減少輻射對薄膜材料的損傷。實驗資料表明，新增適量稀土元素後，薄膜在相同輻射劑量下的損傷程度可降低 30左右。另外，對於機械臂表面的防滑、隔熱材料，目前的材料在長時間高溫環境下可能會出現老化和效能下降的問題。我建議採用一種新型的有機矽橡膠基複合材料，這種材料具有優異的耐高溫、耐老化效能，在 500 攝氏度的高溫環境下仍能保持良好的彈性和防滑效能，能夠滿足機器人在太空極端溫度環境下的作業需求。”

熱控工程師老李也提出了自己的見解：“在熱控方面，機器人在太空中會面臨巨大的溫度挑戰，向陽面溫度可高達 150 攝氏度以上，而背陰面則可能低至零下 180 攝氏度。現有的外觀設計雖然考慮了一些散熱和保溫措施，但還不夠完善。例如，太陽能翼片在工作時會產生大量熱量，如果不能及時散發出去，可能會導致電池片效率下降甚至損壞。我們可以在翼片內部設計一套微型熱管散熱系統，利用熱管的高效傳熱特性，將熱量快速傳遞到翼片邊緣的散熱鰭片上，透過輻射散熱的方式將熱量散發到太空中。同時，對於機身內部的電子裝置和關鍵部件，需要設計更加合理的隔熱結構。可以採用多層隔熱材料，如氣凝膠和鋁箔的組合，將熱量有效地隔離在外部，確保內部裝置在適宜的溫度範圍內工作。此外，在機器人的表面還可以設計一些相變材料塗層，這些塗層在溫度升高時能夠吸收熱量併發生相變，在溫度降低時又能釋放熱量，起到一定的溫度調節作用，進一步增強機器人對太空溫度變化的適應能力。”

向陽仔細傾聽著每一位專家的意見，心中逐漸形成了清晰的最佳化思路：“大家的建議都非常有價值，從結構、材料到熱控等多個方面為老鷹系列太空機器人的外觀最佳化提供了方向。