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怕父親的性命難保。&rdo;鄭成功堅決不動搖，寫了一封回信，跟鄭芝龍決絕。

鄭成功兵力漸漸強大起來，在廈門建立了一支水師。他跟抗清將領張煌言聯合起來，乘海船率領水軍十七萬人開進長江，分水陸兩路進攻南京，一直打到南京城下。但是清軍用假投降的手段欺騙他。鄭成功中了清軍的計，最後打了敗仗，又退回廈門。

鄭成功回到廈門，清軍已經佔領福建大部分地方，他們用封鎖的辦法，要福建、廣東沿海百姓後撤四十里，斷絕對鄭軍的供應，想困死鄭成功。鄭成功在那裡招兵籌餉，都遇到困難，就決定向臺灣發展。

臺灣自古以來就是我國的領土。明朝末年，歐洲的荷蘭人趁明王朝腐敗無能，霸佔了臺灣的海岸，修建城堡，向臺灣人民勒索苛捐雜稅。臺灣人民不斷反抗，遭到了荷蘭侵略軍的鎮壓。

鄭成功少年時期就跟隨他父親到過臺灣，親眼看到臺灣人民遭受的苦難，早就想收復臺灣。這一回，他下決心趕走侵略軍，就下命令要他的將士修造船隻，收集糧草，準備渡海。

恰好在這時候，有一個在荷蘭軍隊裡當過翻譯的何廷斌，趕到廈門見鄭成功，勸鄭成功收復臺灣。他說，臺灣人民受侵略軍欺侮壓迫，早就想反抗了。只要大軍一到，一定能夠把敵人趕走。何廷斌還送給鄭成功一張臺灣地圖，把荷蘭侵略軍的軍事佈置都告訴了鄭成功。

鄭成功有了這個可靠的情報，進攻臺灣的信心就更足了。

公元1661年三月，鄭成功要他兒子鄭經帶領一部分軍隊留守廈門，自己親率二萬五千名將士，分乘幾百艘戰船，浩浩蕩蕩從金門出發。他們冒著風浪，越過臺灣海峽，在澎湖休整幾天，準備直取臺灣。這時候，有些將士聽說西洋人的大炮厲害，有點害怕。鄭成功把自己乘坐的戰船排在前面，鼓勵將士說：&ldo;荷蘭人的紅毛火炮沒什麼可怕，你們只要跟著我的船前進就是。&rdo;荷蘭侵略軍聽說鄭軍要進攻臺灣，十分驚慌。他們把軍隊集中在臺灣（在今臺灣東平地區）和赤嵌（在今臺南地區）兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的船隊登岸。

鄭成功叫何延斌領航，利用海水漲潮的時機，駛進了鹿耳門，登上臺灣島。

臺灣人民聽到鄭軍來到，成群結隊推著小車，提水端茶，迎接親人。

躲在城堡裡的荷蘭侵略軍頭目氣色敗壞地派了一百多個兵士衝來，鄭成功一聲號令，把敵軍緊緊圍住，殺了一個敵將，敵兵也潰散了。

侵略軍又調動一艘最大的軍艦&ldo;赫克託&rdo;號，張牙舞爪地開了過來，阻止鄭軍的船隻繼續登岸。鄭成功沉著鎮定，指揮他的六十艘戰船把赫克託號圍住。鄭軍的戰船小，行動靈活。鄭成功號令一下，六十多隻戰船一齊發炮，把赫克託號打中起了火。大火熊熊燃燒，把海面照得通紅。赫克託號漸漸沉沒下去，還有三艘荷蘭船一看形勢不妙，嚇得掉頭就逃。

荷蘭侵略軍遭到慘敗，龜縮在兩座城裡不敢應戰。他們一面偷偷派人到巴達維亞（今爪哇）去搬救兵，一面派使者到鄭軍大營求和，說只要鄭軍肯退出臺灣，他們寧願獻上十萬兩白銀慰勞。

鄭成功揚起眉毛，威嚴地說：&ldo;臺灣本來是我國的領土，我們收回這地方，是理所當然的事，你們如果賴著不走，就把你們趕出去！&rdo;鄭成功喝退荷蘭使者，派兵猛攻赤嵌。赤嵌的敵軍還想頑抗，一時攻不下來。有個當地人給鄭軍出個主意說，赤嵌城的水都是從城外高地流下來的，只要切斷水源，

敵人就不戰自亂。鄭成功照這個辦法做了，不出三天，赤嵌的荷蘭人果然乖乖地投降。

盤踞臺灣城的侵略軍企圖頑抗，等待救兵。鄭成功決定採取長期圍困的辦法逼他們投降。