第396章 老鷹系列太空機器人：土壤資料採集困境與突破之策(第1/2 頁)

在那充滿緊張與壓力的監控室裡，向陽與工程技術團隊如臨大敵般地盯著螢幕，老鷹系列太空機器人在遙遠行星上的土壤資料採集作業正深陷重重困境，一場激烈且關乎探測任務命運的討論旋即展開。

向陽雙眼圓睜，緊緊盯著螢幕上機器人略顯艱難的動作，額頭上滲出細密的汗珠，他“嗖”地一下站起身來，雙手狠狠地拍在控制檯上，發出“砰”的一聲巨響，大聲吼道：“這情況太糟糕了！大家快看看，機器人在採集土壤資料時簡直是‘四面楚歌’，我們必須馬上找到解決辦法，絕不能讓這次任務功虧一簣！”他一邊說著，身體前傾，幾乎要貼到螢幕上，雙腳不停地在地上交替輕點，彷彿這樣就能給機器人傳遞力量。

地質專家老王一個箭步衝到螢幕前，手指著畫面中機器人正在鑽探的位置，情緒激動得聲音都有些顫抖：“向陽總，這土壤的狀況簡直是‘魔鬼級’的！首先，土壤的硬度分佈極度不均勻，就像一個佈滿陷阱的雷區。機器人剛剛在這邊區域鑽探時，還比較順利，可才稍微移動了一點距離，就遇到了像鋼鐵般堅硬的土層。我估計這部分土壤裡含有大量的金屬礦物結晶體，其硬度甚至超過了莫氏硬度 8，普通的鑽頭上去就像在撞牆，幾下就出現了嚴重的磨損和變形。”他一邊說著，一邊用雙手模擬著鑽頭受損的慘狀，手臂劇烈地晃動著，臉上滿是痛心疾首的表情。“而且，這種硬度不均還導致鑽探過程中鑽頭頻繁地發生偏移，根本無法按照預定的深度和方向進行取樣，這樣採集到的樣本根本不具有代表性。我覺得我們得緊急研發一種自適應硬度調節的智慧鑽頭，它能夠根據土壤的實時硬度自動調整鑽探的力度和角度，就像一個經驗豐富的礦工，靈活地應對各種複雜情況。”老王一邊說著，一邊用手在空中比劃著智慧鑽頭的工作原理，身體也隨著手臂的動作扭動起來。

機械工程師老李也迅速湊了過來，他急得滿臉通紅，不停地跺腳，雙手在空中揮舞著，大聲說道：“還有啊，這土壤的顆粒大小差異太大了！大的顆粒像巨石一樣，小的又如同細沙，機器人的取樣鏟在這種情況下完全‘抓瞎’。當遇到大顆粒時，取樣鏟根本鏟不動，還容易被卡住，導致機械臂的傳動系統過載報警；而面對細沙時，又像用篩子舀水，大量的沙子直接從縫隙中漏掉，取樣效率極低。”他一邊說著，一邊用雙手模擬著取樣鏟的操作，先是做出用力鏟動卻紋絲不動的動作，然後又模擬沙子從手中溜走的樣子，臉上滿是無奈和焦急。“我認為我們要重新設計取樣鏟的結構，採用一種可調節間隙的多齒形取樣鏟。針對大顆粒土壤，增大齒間距離，增強咬合力；對於細沙類土壤，縮小間隙，防止樣本流失。同時，在取樣鏟的邊緣安裝小型的破碎裝置，當遇到過大的顆粒時，可以先將其破碎再進行取樣。”老李一邊說著，一邊用手在螢幕上比劃著取樣鏟的改進形狀，身體前傾，差點撞到螢幕上。

環境工程師小趙在一旁急得直抓頭髮，他原地轉了幾個圈後，雙手抱頭蹲了下來，然後又突然站起身來，聲音帶著哭腔說道：“向陽總，這行星的土壤放射性太強了！機器人的輻射監測儀已經發出了紅色警報，目前的防護措施根本無法有效抵禦這麼強的輻射。這種輻射不僅會干擾感測器的正常工作，導致資料嚴重失真，還會對機器人的電子元件造成永久性的損壞，縮短它的使用壽命。”他一邊說著，一邊用手不停地揉著太陽穴，身體來回搖晃著。“我們必須儘快為機器人加裝一層高強度的鉛合金輻射遮蔽層，就像給它穿上一件厚重的‘鉛鎧甲’。同時，最佳化感測器的抗輻射設計，採用特殊的遮蔽材料包裹感測器的關鍵部件，並且對資料傳輸線路進行加密和抗輻射處理，確保資料的準確性和感測器的穩定性。”小趙一邊說著，一邊用手在自己身上比劃著鉛合金遮蔽層的樣子，雙腳在地上不停地跳動。