第90章 機器人的誕生之路(第2/2 頁)

器人動起來。”李峰解釋道。

“那我們怎麼讓它和硬體連線起來呢？”張宇問道。

“這就需要用到一些庫函式和硬體介面的知識了。我們要透過特定的介面函式，將程式中的指令傳送給機器人的控制器，然後控制器再控制電機等硬體來實現動作。”李明輝回答道。

他們繼續編寫程式碼，完善機器人的各種動作函式，包括後退、轉彎、抬起手臂、放下手臂等。

“對於轉彎函式，我們要根據機器人的轉向半徑和速度來計算電機的轉速差。”王浩說道，然後在程式碼中新增：

cpp

void turn(int angle, int speed) {

std::cout ＜＜ \"機器人以速度 \" ＜＜ speed ＜＜ \" 轉彎，角度為 \" ＜＜ angle ＜＜ \" 度。\" ＜＜ std::endl;

\/\/ 計算電機轉速差並控制電機的程式碼待補充

}

在編寫完基本動作函式後，他們又開始考慮機器人的感知和決策能力。

“我們要讓機器人能夠根據感測器的資料來做出反應。比如，當它前面有障礙物時，能夠自動停止或者繞開。”李峰說道。

“那我們得先讀取感測器的資料，然後在程式碼裡進行判斷。”李明輝說。

他們新增了程式碼來讀取感測器的資料：

cpp

int getSensordata {

\/\/ 這裡假設返回一個模擬的感測器資料

return 10; \/\/ 代表距離障礙物的距離為 10 厘米，實際需要根據感測器介面獲取真實資料

}

然後在機器人的運動控制函式中加入判斷邏輯：

cpp

void moveForward(int speed) {

int sensordata = getSensordata;

if (sensordata ＞ 20) {

std::cout ＜＜ \"機器人以速度 \" ＜＜ speed ＜＜ \" 前進。\" ＜＜ std::endl;

\/\/ 控制硬體前進的程式碼

} else {

std::cout ＜＜ \"前方有障礙物，停止前進。\" ＜＜ std::endl;

\/\/ 停止機器人的程式碼

}

}

經過無數次的除錯和修改，程式碼逐漸完善。終於到了測試的時候。

李峰緊張地輸入指令：“讓機器人前進，速度設定為 5。”

只見機器人緩緩地向前移動，動作平穩流暢。

“成功了！它動起來了！”王浩興奮地喊道。

“再試試轉彎。”張宇說道。

李峰輸入轉彎指令：“轉彎，角度 90 度，速度 3。”

機器人精準地完成了轉彎動作，手臂也隨著動作自然地擺動。

大家激動地歡呼起來，看著自己親手研發的機器人在指令下做出各種動作，心中充滿了成就感。這一路走來，雖然充滿艱辛，但所有的努力都在這一刻得到了回報。他們知道，這只是一個開始，未來還有更多的探索和創新在等著他們，而這個機器人也將在他們的不斷努力下變得更加智慧、強大。