第90章 機器人的誕生之路(第1/2 頁)

在大家齊心協力攻克了一個個難題後，機器人的研發工作逐漸步入正軌。然而，前進的道路依舊充滿挑戰，零部件不匹配的問題就像一塊巨石橫在了他們面前。

“這可咋辦啊？這個關鍵的零部件尺寸不對，根本沒法安裝。”王浩皺著眉頭，手裡拿著那個“調皮”的零件，滿臉無奈。

大家圍攏過來，仔細研究著。李明輝推了推眼鏡，說道：“看來只能聯絡廠家了，看看他們能不能提供合適的替代品。”

李峰趕忙給廠家打電話，詳細說明了情況。廠家那邊表示需要一些時間去查詢和生產。於是，他們開始了焦急的等待。

那段時間，大家每天都心神不寧，盼望著廠家的訊息。終於，好訊息傳來，廠家找到了替代品並且加緊生產完畢，已經發貨了。

當收到零部件的那一刻，大家興奮不已，就像久旱逢甘霖。

“可算來了，趕緊開始拼裝吧！”張宇迫不及待地說道。

他們先把機器人的骨架小心翼翼地搭建起來。李峰拿起一根金屬桿，對張宇說：“來，你幫我扶著這邊，我把這個介面固定住，一定要對齊，不然整個骨架的穩定性就會受影響。”

“好嘞，你放心吧。”張宇緊緊地握住金屬桿。

李明輝則在一旁對照著圖紙，仔細檢查每一個連線點：“這個螺絲要擰緊，但是也別太緊了，防止滑絲。”

在他們的默契配合下，骨架逐漸成型，穩穩地立在了地上。接下來，就是安裝各種精密的感測器和線路。

“這感測器的線路可不能接錯，每一根線都有它的作用。”王浩一邊說著，一邊小心翼翼地將一根細細的電線插入對應的介面，眼睛緊緊盯著，手都不敢有絲毫顫抖。

“對，我再檢查一遍，確保萬無一失。”李明輝拿著線路圖，一根線一根線地核對。

隨著零部件的不斷安裝，機器人的模樣越來越清晰。他們開始安裝機器人的動力系統，這可是個關鍵環節。

“這個發動機的安裝位置很重要，要保證它能平穩執行，而且和傳動裝置完美銜接。”李峰說道。

他們費了好大的勁兒，才把發動機安裝好，並且除錯了一番。

“好了，現在動力系統沒問題了，咱們可以進行下一步了。”張宇擦了擦額頭的汗水。

在完成了硬體的拼裝後，就迎來了至關重要的程式設計環節。

李峰坐在電腦前，深吸一口氣：“咱們先從最基礎的運動控制程式開始寫起。我覺得可以用 c++語言來編寫，它對底層硬體的控制比較靈活。”

“嗯，我同意。那我們先定義機器人的基本動作函式，比如前進、後退、轉彎。”李明輝說道。

王浩在一旁思考著：“對於前進函式，我們要考慮到速度的控制，設定一個引數來調整它的移動速度。”

於是，李峰開始敲程式碼：

“首先，我們包含必要的標頭檔案，#include ，這樣我們就能使用輸入輸出流的功能了。然後，我們定義一個類來表示機器人。”

cpp

class Robot {

public:

\/\/ 定義前進函式

void moveForward(int speed) {

std::cout ＜＜ \"機器人以速度 \" ＜＜ speed ＜＜ \" 前進。\" ＜＜ std::endl;

\/\/ 這裡後續還需要新增實際控制硬體讓機器人前進的程式碼

}

};

“看，這就是一個簡單的前進函式框架，當然現在還只是能在控制檯輸出資訊，還不能真正讓機