第395章 老鷹系列太空機器人土壤資料採集困境與突圍(第1/2 頁)

在緊張萬分的監控室內，氣氛凝重得如同暴風雨來臨前的壓抑。向陽與工程技術團隊圍聚在巨大的顯示屏前，畫面中的老鷹系列太空機器人在遙遠行星的土地上，正艱難地進行著土壤資料採集工作，而一系列棘手的問題接踵而至，讓大家的心都懸到了嗓子眼。

向陽緊盯著螢幕，額頭上青筋暴起，他猛地一拍桌子，聲音帶著幾分焦急與急切：“大家快看，機器人在採集土壤資料時明顯遇到了大麻煩，這可關乎整個探測任務的成敗，我們必須立刻找出解決辦法！都別藏著掖著，暢所欲言！”說著，他雙手緊緊地攥成拳頭，身體前傾，眼神在團隊成員們的臉上一一掃過，那目光彷彿要在這危急時刻從大家的腦海中挖出解決方案。

地質專家老王第一個站了出來，他的雙手在空中揮舞著，情緒激動地說道：“向陽總，這土壤的硬度遠超我們的預估！從機器人鑽探時的反饋資料來看，部分割槽域的土壤硬度達到了莫氏硬度 7 以上，幾乎相當於石英的硬度。這使得采樣鑽頭磨損極為嚴重，才剛剛鑽探了幾十厘米，鑽頭的刃口就已經出現了大量的缺口。”他一邊說著，一邊用手比劃著鑽頭受損的樣子，眉頭緊皺，滿臉的憂慮。“而且，由於硬度太大，鑽探時的震動也非常劇烈，這不僅影響了取樣的精度，還可能對機器人的內部結構造成損壞。我建議我們立即調整鑽探引數，降低鑽探速度，同時增加鑽頭的旋轉頻率，這樣可以在一定程度上減少鑽頭的磨損和震動。另外，我們得考慮派遣備用機器人攜帶更堅硬的鑽頭前去支援，以防萬一。”

機械工程師老李緊接著跳了起來，他急得直跺腳，大聲說道：“還有一個嚴重的問題，土壤的粘性太高了！你們看，取樣鏟每次剷起土壤後，大量的土壤都粘附在上面，根本無法順利將樣本送入分析艙。這會導致樣本的採集量嚴重不足，而且殘留的土壤還會對下一次取樣造成汙染。”他一邊說著，一邊用手模擬著取樣鏟的動作，臉上滿是無奈。“我覺得我們可以在取樣鏟的表面增加一層特氟龍塗層，這種材料具有極低的表面能，能夠有效減少土壤的粘附。同時，設計一種自動清潔裝置，在每次取樣後利用高壓氣流或者機械刮擦的方式將取樣鏟上的土壤清除乾淨。”

環境工程師小趙也坐不住了，他霍然起身，雙手抱頭，滿臉苦惱地說道：“向陽總，這行星的土壤電磁環境也太複雜了！土壤中存在著大量的電磁干擾源，這使得機器人的感測器資料出現了嚴重的錯亂。我們原本設計用來檢測土壤酸鹼度和電導率的感測器，現在根本無法準確讀數。”他一邊說著，一邊在原地來回踱步，腳步急促而慌亂。“我提議在感測器周圍增加一層電磁遮蔽罩，採用高導磁率的材料，如坡莫合金，將外界的電磁干擾儘可能地遮蔽掉。同時，對感測器的訊號處理電路進行最佳化，增加濾波和抗干擾演算法，提高感測器在複雜電磁環境下的穩定性和準確性。”

生物學家老孫皺著眉頭，緩緩站起身來，他的聲音低沉但卻充滿了擔憂：“大家別忘了，這土壤中可能存在著未知的微生物群落。從目前機器人發回的一些初步資料來看，土壤中的某些成分似乎正在發生異常的變化，很可能是微生物活動導致的。這不僅會影響我們對土壤原始成分的分析，還可能對機器人的裝置造成腐蝕和損壞。”他一邊說著，一邊用手指著螢幕上的資料圖表，眼神中透露出一絲不安。“我們需要在機器人的取樣和分析系統中增加一套微生物檢測和抑制裝置。利用紫外線照射或者化學消毒劑對採集到的土壤樣本進行預處理，殺死其中可能存在的微生物。同時，對機器人的裝置表面進行特殊處理，塗上一層抗菌塗層，防止微生物的附著和繁殖。”

向陽認真地聽著每一個人的發言，他的表情時而凝重，時而舒展，不時地點頭表示認可。等大家都說完後，他深吸一口氣，雙手用