第423． 技術攻堅：鑄就太空巨擘(第2/2 頁)

機器人損毀。”

趙工表情嚴肅地說道：“向總，這是我們控制與導航團隊重點關注的核心問題。在太空極端環境下，衛星導航訊號可能會受到干擾或中斷，慣性導航系統也會隨著時間積累誤差。為了確保導航精度，我們正在研發一種多源融合導航技術。除了傳統的衛星導航和慣性導航，我們還將引入基於天體測量的導航方法。透過高精度的光學望遠鏡和星敏感器，實時觀測恆星、行星等天體的位置和運動狀態，以此作為輔助導航資訊，與其他導航資料進行融合處理。利用卡爾曼濾波演算法等資料融合技術，對不同來源的導航資料進行加權處理，不斷修正導航誤差，即使在衛星導航訊號失效的情況下，也能保證機器人的導航精度在可接受範圍內。”

“那在控制可靠性方面呢？”向陽進一步追問。

趙工繼續說道：“在控制可靠性上，我們採用了冗餘設計理念。為機器人的關鍵控制系統配備多套備份系統，例如飛行控制系統、姿態控制系統等，每套備份系統都能獨立承擔相應的控制任務。同時，建立了一套智慧故障診斷與切換機制。透過實時監測各個控制系統的執行狀態，一旦發現主系統出現故障，能夠在極短的時間內自動切換到備份系統，並對故障進行診斷和隔離，確保機器人的控制不會出現中斷。此外，我們還在進行大量的太空環境模擬測試，利用虛擬現實技術和硬體在環模擬平臺，讓機器人的控制系統在各種模擬的太空極端環境下進行反覆測試和最佳化，提前暴露並解決可能存在的問題，提高控制系統在實際太空任務中的可靠性和穩定性。”

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向陽認真傾聽著每一位工程師的彙報，心中對老鷹 ww 號的未來充滿了期待與信心。他深知，這些技術難題雖然艱鉅，但正是公司團隊不斷攀登科技高峰的階梯。

“各位，我深知這些技術挑戰的難度，但我相信大家的能力和決心。每一次技術突破都是我們邁向太空強國的堅實一步。大家在研發過程中有任何需要公司支援的地方，儘管提出，公司將全力提供資源保障。”向陽堅定地說道。

工程師們紛紛表示感謝，他們從向陽的話語中感受到了強大的支援與信任，也更加堅定了攻克技術難題的決心。在隨後的日子裡，生產車間裡日夜燈火通明，工程師們全身心地投入到技術研發與實驗最佳化工作中。他們不斷調整鐳射輔助熱成型工藝的引數，在一次次失敗中總結經驗，逐漸提高聚合墨材料框架的成型精度；對奈米焊接技術進行反覆測試，確保連線部位的強度和密封性達到設計要求。智慧能源管理控制系統在模擬太空環境下進行了無數次的能量切換測試，不斷最佳化演算法和引數，使其能夠更加智慧、高效地協調不同能源源之間的工作。多源融合導航技術和冗餘控制系統也在虛擬現實與硬體在環模擬平臺上經歷了嚴苛的考驗，透過不斷地修正和完善，逐步提高導航精度和控制可靠性。

向陽時常深入車間，與工程師們並肩作戰，共同面對技術難題。他參與技術研討會議，為工程師們提供宏觀的戰略思路和決策建議；在實驗遇到瓶頸時，他鼓勵大家不要氣餒，從失敗中尋找新的突破方向。在公司上下一心的努力下，老鷹 ww 號的關鍵技術難題逐步得到攻克，它在太空極端環境下的可靠性和穩定性也得到了有力的保障，如同一位即將出徵的勇士，逐漸磨礪出無堅不摧的鋒芒，準備在浩瀚宇宙中大展宏圖。

：()向陽之太空機器人