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第391章 老鷹系列太空機器人:太空任務場景全解析(第2/2 頁)

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測器等,將對火星的表面地形、大氣成分和輻射環境進行詳細測量。例如,成像儀能夠分辨出火星表面直徑小於 1 米的物體,光譜分析儀可以精確檢測火星大氣中各種氣體的含量,輻射探測器則會監測火星軌道上的輻射劑量率,為未來的載人火星任務提供重要資料。在這個過程中,機器人還需要應對火星特殊的環境挑戰,如火星的沙塵暴。沙塵暴中的沙塵顆粒可能會附著在機器人的太陽能電池板上,降低發電效率。所以,太陽能電池板表面的自清潔塗層就需要發揮作用,透過特殊的物理和化學作用,將沙塵顆粒抖落或者分解,確保能源供應的穩定。同時,機器人與地球控制中心的通訊也面臨著長距離延遲的問題,通訊訊號單程延遲可達十幾分鍾。這就要求機器人具備更高的自主決策能力,能夠在一定時間內根據預設程式和自身的探測資料,自主決定下一步的探測任務和行動路徑。”

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向陽沉思片刻後,又提出一個場景:“那如果是在月球表面執行取樣任務呢?這個場景下機器人又會有怎樣的表現?”

月球探測工程師小王清了清嗓子,說道:“向陽總,在月球表面執行取樣任務時,老鷹系列太空機器人將從月球著陸器上緩緩駛向目標取樣區域。它的車輪採用特殊的彈性橡膠和金屬合金製成,能夠適應月球表面崎嶇不平的地形,最大爬坡角度可達 30 度。機器人在月球表面的行駛速度一般控制在每小時 5 千米左右,這樣既能保證穩定行駛,又能在遇到突發情況時及時制動。”

“到達取樣點後,機器人會利用機械臂上的鑽探工具進行取樣。鑽探工具能夠深入月球表面以下 2 米,採集不同深度的月壤和岩石樣本。在鑽探過程中,機械臂會實時監測鑽探的壓力和深度,確保樣本的完整性。例如,當遇到較硬的岩石層時,機械臂會自動調整鑽探的速度和壓力,以避免損壞樣本。採集到的樣本會被小心地放入特製的樣本容器中,容器內部的環境控制系統會保持樣本處於穩定的溫度和真空狀態,防止樣本受到月球表面惡劣環境的二次汙染。”

“在月球表面執行任務時,機器人還需要考慮到月球的極端溫度環境。白天,月球表面溫度可高達 120 攝氏度,晚上則會驟降到零下 180 攝氏度。機器人的熱控系統,透過相變材料和隔熱材料的組合,能夠在白天吸收多餘的熱量並儲存起來,在晚上釋放熱量,維持內部裝置的正常工作溫度範圍。同時,由於月球沒有大氣層的保護,宇宙射線的輻射強度比地球軌道上要高很多。機器人的輻射防護系統,包括多層金屬遮蔽和抗輻射電子元件,將確保內部電子裝置和科學儀器不受輻射的嚴重損害,保證取樣任務的順利進行。”

向陽認真聆聽著每一個場景的描述,心中對老鷹系列太空機器人在太空任務中的表現有了更清晰的認識:“大家的描述非常詳細且專業,從不同的太空任務場景中,我們看到了機器人的優勢和可能面臨的挑戰。這將為我們後續的最佳化設計提供寶貴的依據,讓我們繼續努力,使老鷹系列太空機器人在太空探索的道路上越走越遠!”

眾人紛紛點頭,會議室裡瀰漫著對未來充滿信心的氛圍,他們深知,每一次對任務場景的深入剖析都是對機器人效能提升的一次推動,而老鷹系列太空機器人將在浩瀚宇宙中不斷書寫屬於自己的傳奇。

:()向陽之太空機器人

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