第419． 危機應對：故障與突破(第2/2 頁)

精準地識別礦脈的邊界和內部結構。但是，這需要對機器人的視覺感測器進行一些硬體升級，增加資料處理晶片的運算能力。”

老王思考片刻後說道：“硬體升級方面我們需要和研發部門溝通協調，看是否有現成的適配元件。不過，在演算法改進上，我們可以先在模擬環境中進行測試。你先把演算法的詳細框架搭建起來，我去聯絡研發部門。”

小李開始專注地編寫演算法程式碼，嘴裡喃喃自語：“這裡的神經網路結構需要調整一下，增加更多的卷積層來提高影象特徵提取的精度……”

過了一會兒，老王回來後說道：“研發部門表示有一些新型的資料處理晶片正在測試階段，可以提供給我們進行適配。但是，需要我們在短時間內反饋使用效果。”

小李興奮地說：“太好了，王工。有了這些晶片，我們的演算法改進肯定能取得更好的效果。我加快速度完成演算法框架搭建，然後就進行硬體整合和測試。”

在地球控制中心，維修無人機派遣方案逐漸成形。

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李老向向陽彙報：“向總，維修無人機已經準備就緒。我們精確計算了發射視窗和軌道對接引數，預計無人機將在三小時後與故障機器人會合。但是，在維修過程中，由於太空環境的複雜性和不確定性，仍然存在諸多風險。”

向陽目光堅定地看著李老：“李老，我相信你們的專業能力。公司的每一位員工都在背後支援著你們。一定要確保維修任務順利完成。”

三小時後，維修無人機按照預定計劃成功與故障機器人會合。

控制中心內，大家都緊張地盯著螢幕，大氣都不敢出。

維修工程師小劉透過無人機的通訊系統向控制中心彙報：“已抵達故障機器人附近，開始進行外部檢測。發現動力系統的能源傳輸管道有一處疑似破裂，導致能量洩漏，這可能是造成功率下降和能源消耗過快的主要原因。”

李老立刻回應：“小劉，先嚐試使用奈米修復材料對破裂管道進行修補。注意操作的精準度和穩定性，避免對周邊裝置造成二次損壞。”

小劉小心翼翼地操控著無人機的機械臂，將奈米修復材料精準地塗抹在破裂管道處：“李老，奈米修復材料已塗抹完成，正在進行固化處理。同時，我對控制模組的通訊線路進行了檢查，發現有幾個焊點鬆動，可能是輻射干擾導致的。我現在進行重新焊接。”

時間一分一秒地過去，每一個操作都牽動著眾人的心。

終於，小劉傳來喜訊：“李老，動力系統管道修復完成，通訊線路重新焊接成功。現在進行系統重啟測試……”

控制中心內，所有人都屏住呼吸，眼睛緊緊盯著螢幕上的資料變化。

“動力系統恢復正常功率輸出！能源轉化率穩定！航行軌跡正在重新校準……”技術員小王興奮地大聲喊道。

瞬間，控制中心內響起熱烈的歡呼聲。向陽的臉上也露出了欣慰的笑容：“大家辛苦了！這次故障雖然給我們帶來了巨大的挑戰，但也讓我們看到了團隊的力量和堅韌不拔的精神。在今後的工作中，我們要進一步總結經驗教訓，完善我們的技術和應急方案，確保類似的情況不再發生。”

工程師們紛紛點頭，他們深知，在太空探索的道路上，還有無數的未知和挑戰等待著他們。但只要他們團結一心，憑藉著智慧和勇氣，就一定能夠克服困難，不斷向著浩瀚宇宙的深處邁進，為中國的太空事業書寫更加輝煌的篇章。

：()向陽之太空機器人