第399章 老鷹系列太空機器人：絕境逢生之土壤資料採集大突圍(第2/3 頁)

群落更是一個隱藏的‘定時炸彈’。從目前機器人初步檢測的資料來看，這裡的微生物具有很強的適應性和獨特的代謝方式。它們能夠在極端環境下生存並繁殖，而且似乎能夠與土壤中的礦物質發生特殊的相互作用。例如，有些微生物可能會將土壤中的某些金屬離子還原成金屬單質，這會改變土壤的物理性質，使土壤變得更加堅硬或者疏鬆，完全打亂我們的取樣計劃。”老孫一邊說著，一邊用手指著螢幕上一些關於微生物檢測的微弱訊號資料，眼神凝重，與向陽對視一眼後繼續說道。“更嚴重的是，這些微生物可能會附著在機器人的表面，形成一層生物膜。生物膜中的微生物會分泌一些粘性物質和酸性物質，進一步腐蝕機器人的外殼和裝置，同時還可能堵塞機器人的通風口和散熱通道，導致機器人內部溫度過高，影響電子元件的正常工作，就像給機器人穿上了一件‘毒衣’，慢慢地將它拖垮。”

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向陽沉思片刻，然後看向老王，問道：“老王，針對這種複雜的地層結構，你覺得我們可以從哪些方面改進鑽頭呢？大家一起討論一下具體的設計方案。”

老王思考了一下，拿起桌上的筆，在紙上畫了起來，邊畫邊說：“向陽總，我認為可以設計一種多段式鑽頭。第一段是一個尖銳的金剛石鑽頭，用於穿透最上層的鬆軟土壤層，金剛石的硬度可以保證它在這一層快速掘進。第二段是一個可伸縮的硬質合金鑽頭，當遇到硬度較高的岩石層時，透過液壓裝置將其伸出，硬質合金能夠承受較高的壓力和摩擦力，對岩石進行破碎。第三段是一個帶有振動功能的特殊鑽頭，在遇到特別堅硬且難以破碎的岩石時，啟動振動功能，利用高頻振動使岩石內部產生裂紋，從而更容易破碎。而且，在鑽頭的側面可以設計一些排屑槽，這些排屑槽的形狀和角度經過特殊設計，能夠在不同質地的土壤和岩石中都有效地排出碎屑，防止碎屑堆積影響鑽探效率。”老王一邊詳細地講解，一邊用手比劃著鑽頭的各個部分和工作原理，眼神專注地看著向陽和其他成員，等待他們的回應。

向陽點了點頭，然後轉向老李：“老李，對於土壤溼度大導致的取樣鏟和機械臂問題，你有什麼具體的解決思路嗎？我們需要儘快找到應對方法。”

老李撓了撓頭，說道：“向陽總，我想可以在取樣鏟的表面設計一層特殊的疏水塗層，比如採用奈米二氧化矽塗層。這種塗層能夠使水在其表面形成水珠並滾落，減少土壤對取樣鏟的粘附。同時，在機械臂的關節處增加防水密封裝置，採用高強度的橡膠密封圈和特殊的密封膠，防止水分進入關節內部，保證機械臂的正常執行。對於取樣管道堵塞的問題，可以在管道內安裝一套自動清洗裝置，利用高壓氣流定期對管道進行清洗，將堵塞的泥土衝散並排出。另外，我們可以最佳化機械臂的動力系統，增加一個動力補償裝置，當遇到負載過大時，自動啟動補償裝置，提供額外的動力，確保機械臂能夠順利抬起取樣鏟。”老李一邊說著，一邊在平板電腦上展示機械臂和取樣鏟的改進設計圖，身體前傾，與向陽和其他成員進行眼神交流，觀察他們的反應。

向陽又看向小趙：“小趙，針對酸性大氣環境對機器人的腐蝕問題，你有什麼好的建議嗎？我們要全方位地保護好機器人。”

小趙回答道：“向陽總，我們可以在機器人的金屬部件表面塗覆一層耐腐蝕的陶瓷塗層，比如氧化鋁陶瓷塗層。這種塗層具有很高的硬度和化學穩定性，能夠有效地抵禦酸性物質的侵蝕。同時，對於感測器的保護，可以設計一種密封的感測器外殼，將感測器的敏感元件封裝在裡面，外殼採用耐酸性材料製作，並且在外殼上設定一些微小的透氣孔，透過特殊的過濾膜過濾掉酸性氣體，保證感測器內部的環境穩定。另外，在機器人內部安裝